计算机工程

作者：刘斌, 李轶群, 史博, 任延凯, 洪俊, 李秀华

单位：1. 重庆大学大数据与软件学院，重庆 4013312. 河南交通投资集团有限公司运营部，河南 郑州 4500003. 陆军军事交通学院，安徽 蚌埠 233011

关键词：车路协同,通行策略,冲突区域,模糊控制,决策模型

基金：重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2023TIAD-STX0035); 西部(重庆)科学城智能网联汽车示范区建设项目(50000120221121001030101)

为提高车辆在无信号交叉路口的通行效率，以车辆加速度变化率和目标车辆通行时间为目标，提出一种车路协同下无信号交叉路口车辆的通行策略。通过建立车路协同场景，划分动态冲突区域和静态冲突区域，定义模型输入参数，构建车辆通行顺序模型和车辆运动状态控制模型，并通过SIMULINK进行仿真，验证模型有效性。实验结果表明，采用该模型后，在常见交通场景中，车辆减速阶段加速度最大变化率平均减少17.27%，车辆加速度变化幅度平均减少37.06%，最大加速度平均降低37.53%，通行时间平均减少41.33%；在特殊交通场景中，车辆减速阶段加速度最大变化率平均减少45.95%，车辆加速度变化幅度平均减少38.89%，最大加速度平均降低48.2%，通行时间平均可减少44.31%；另外，与同类算法优化率相比，该策略模型的平均通行时间和平均车速分别优化42.82%和45.8%，优化效果显著，且两项指标更为均衡，同时车辆速度无频繁波动，乘坐舒适性更佳。因此，在较小牺牲部分车辆舒适性能的条件下，该策略模型大幅提升了整体通行效率。

来源：2025年第9期

《计算机工程》期刊编辑部

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