计算机工程

作者：刘建航, 周翔, 李世宝, 崔学荣

单位：1. 中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院，山东 青岛 2665802. 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院，山东 青岛 266580

关键词：感知信息,协同感知信息,信息价值,辅助驾驶,传输延迟,服务质量

基金：国家自然科学基金面上项目(61972417); 山东省自然科学基金(ZR2020MF005)

路边单元(RSU)检测感知道路环境后形成协同感知信息(CPM)，将该CPM由RSU传输至道路中的车辆，可以扩大车辆的感知范围，有效提升车辆行驶的安全指数。但是，在车辆和行人众多的城市场景中，RSU感知道路个体(包括车辆、行人等)后形成的CPM数据规模过大，其中包含过多低安全价值的感知对象信息(POI)，将其频繁共享给车辆容易造成网络拥塞，从而增加传输延迟，降低CPM的服务质量。为此，提出了一种命名为TRAC的CPM传输控制方案。该方案通过改进的碰撞预警时间(Improved-TTC)识别道路个体的碰撞风险，从而确定感知对象信息的交通安全价值。根据该安全价值，路边单元可以有选择性地传输POI。TRAC方案中的自适应CPM传输控制算法根据实时的网络状态决定CPM的生成频率。CPM高价值传输内容选择算法根据交通安全价值决定应该传输哪些POI。实验结果表明，该方案有效降低了传输延迟，提高CPM的服务质量，与现有方案相比，TRAC方案的CPM传输延迟最多可降低了89%，服务质量最多可提升8.1倍。

来源：2025年第6期

《计算机工程》期刊编辑部

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