计算机工程

作者：杨莉斌, 詹成, 李婷婷, 廖婧睿

单位：西南大学计算机与信息科学学院, 重庆400715

关键词：无人机,多天线,视频流,边缘计算,服务质量,能耗

基金：国家自然科学基金(62172339)

凭借移动便捷、部署灵活的特点, 无人机(UAV)通信成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术。利用UAV捕获视频并通过边缘计算对视频进行处理, 可以为多用户提供高质量的视频服务。考虑一种多天线固定翼UAV视频传输系统, 通过合理规划UAV轨迹, 利用波束成形技术将每个传输信号引导到至用户端的最佳路径上, 从而降低能耗并提高接收信号的强度。将上述要求建模为一个非凸问题, 这个问题需要联合优化UAV轨迹、飞行时间、传输波束成形以及计算资源分配, 从而在满足用户服务质量(QoS)要求的同时, 最小化UAV总能耗。为了解决该问题, 提出一种两阶段算法: 在第一阶段, 利用路径离散化方法、交替优化技术以及连续凸逼近(SCA)技术, 最小化UAV的推进能耗; 在第二阶段, 采用路径离散化方法和SCA技术来最小化UAV的通信和计算能耗。仿真结果表明, 相较于基准方案, 该算法在保证视频质量的同时, 能够明显降低UAV的能耗, 具有很高的效率和实用性。

来源：2025年第6期

《计算机工程》期刊编辑部

查看计算机工程杂志2025年第6期