计算机工程

作者：常鸣, 王维旸, 欧冬秀, 崔科

单位：1. 同济大学交通学院, 上海 2018042. 卡斯柯信号有限公司, 上海 2000723. 同济大学上海轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室, 上海 2018044. 上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心, 上海 200072

关键词：灵活编组,虚拟编组,等效轨迹,时间偏差,安全制动模型,列车自动控制,列车自动防护

基金：国家自然科学基金面上项目(52172329); 上海市自然科学基金(22ZR1422200)

列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配, 其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动, 导致安全间隔防护计算过程较为复杂, 而既有方法处理该过程存在过于简化、缺乏工程可实施性的问题, 针对此, 提出一种基于等效轨迹时间偏差的安全防护方法。该方法将编队内列车的实际运行轨迹转换为恒定坡度加速度运行的等效轨迹, 并推导出转换前后两种轨迹的时间偏差上下界。基于对等效轨迹时间偏差的分析, 将虚拟编组列车的安全防护转换为对领航列车通过某位置的最晚时间是否早于跟随列车通过该位置的最早时间的判断, 从而既简化了运算, 又能够处理前后列车的变减速度运动过程。选取某实际线路数据, 通过仿真计算不同位置、不同速度时列车的等效坡度减速度和时间偏差, 结果表明采用等效轨迹时间偏差的计算方法能够监控虚拟编组列车的安全运行间隔, 能够处理线路坡度、列车运行阻力、制动力特性, 以及前后车性能差异造成的减速度变化, 具备工程可行性。

来源：2025年第5期

《计算机工程》期刊编辑部

查看计算机工程杂志2025年第5期