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国内刊号:31-1289/TP
国际刊号:1000-3428
发布日期:
作者:刘志浩, 孟凡云, 王金鹤, 张楠
单位:青岛理工大学 信息与控制工程学院, 山东 青岛 266520
关键词:立体匹配,小样本数据,空洞卷积,注意力模块,金字塔池化
基金:山东省自然科学基金(ZR2019BA014)
基于卷积神经网络的立体匹配算法大多需要较大的感受野,但多数算法在扩大感受野的同时参数量也容易剧增,导致算法对训练数据的规模要求较高。提出一种基于空洞卷积和注意力模块的立体匹配算法,采用空洞卷积模块,将残差结构和空洞卷积相结合,以在较少参数量的情况下扩大网络的感受野。使用注意力模块,通过不同层次的卷积整合多层次的信息,增加所提取信息的完整性。采用空间金字塔池化模块,通过帯权的金字塔池化扩大模型的感受野,并赋予不同层次信息不同的重要性程度。实验结果表明,在相同数据集和训练次数的情况下,所提算法相对于DispNetC等其他算法具有较快的收敛速度,且结构简单,参数量较少,适用于小样本数据。
来源:2023年第8期
《计算机工程》期刊编辑部
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