计算机工程

作者：陈凯, 徐成, 刘宏哲, 代松银

单位：1. 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室, 北京 100101;2. 北京联合大学 机器人学院, 北京 100101

关键词：车联网,区块链,智能合约,全域集,评估模型

基金：国家自然科学基金（62171042，62102033，61871039）；北京市教委项目（KM202111417001，KM201911417001）；北京联合大学视觉智能协同创新中心项目（CYXC2011）；北京联合大学学术研究项目（BPHR2020DZ02，ZB10202003，ZK40202101，ZK120202104）。

在车联网中车辆与周边道路环境进行无线通信与数据交互，使车辆传感器、行人、道路单元之间实现信息互联，但大量的数据通信导致车辆运行环境复杂，车辆在行驶过程中不可避免地会遇到各种危险场景，从而引发车辆安全问题。为确保车辆数据可信及行车安全，建立基于区块链技术的危险驾驶地图数据评估模型。通过传感器实时记录环境数据，将车辆位置、速度等关键数据以及个人隐私信息加密上链实现交易传输，利用智能合约技术进行自动化脚本处理，随后执行共识将交易信息扩散到全部节点，节点承认交易合法后写入区块链。同时对车辆地图交互数据进行危险评估，并将评级结果及其对应操作反馈给车辆，使得车辆可在障碍物、网络攻击等场景下完成应急处理。实验结果表明，该模型能够根据不同危险场景对车辆进行危险评估与规避，确保车辆安全运行。

来源：2022年第8期

《计算机工程》期刊编辑部

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