计算机工程

作者：霍占强, 王勇杰, 雒芬, 乔应旭

单位：河南理工大学 计算机科学与技术学院, 河南 焦作 454000

关键词：场景分割,三维点云,上下文信息,同质分割,深度学习

基金：国家自然科学基金（61872311）；河南省高校科技创新团队支持计划（19IRTSTHN012）。

针对点云数据集样本不均衡及PointNet网络无法充分利用点云邻域信息的问题，提出一种三维点云场景分割模型。根据几何信息将原始点云块同质分割为超点，利用小型PointNet网络将点云原始特征映射到高维空间中，并挖掘场景中深层语义信息。在此基础上，构建自归一化属性门控单元优化点云上下文语义分割效果，采用二维图像领域中的Focal Loss损失函数实现点云场景分割。实验结果表明，该模型在S3DIS数据集上的平均交并比、总体精度、平均精度分别达到63.8%、86.4%、74.3%，较SPG模型分别提升1.7、0.9、1.3个百分点。

来源：2021年第12期

《计算机工程》期刊编辑部

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