计算机工程

作者：王颖颖, 常俊, 武浩

单位：云南大学 信息学院, 昆明 650500

关键词：无源定位,WiFi技术,无线感知,多参数,广义期望最大化算法

基金：国家自然科学基金（61562090）；云南省教育厅科学研究基金（2019J0007）；云南省高校频谱传感与边疆无线电安全重点实验室开放课题（C6165903）。

基于WiFi的室内定位技术受天线数量和频道带宽影响，存在定位精度低和跟踪易失败的问题。为此，提出一种多参数室内无源定位技术。通过几何关系解释包括到达角、飞行时间和多普勒频移在内的参数，利用参数模型量化用户运动和信道状态信息间的关系，将多参数估计问题表示为最大似然估计问题，使用广义期望最大化算法将错误的原始参数细化到一定范围内，最终输出目标位置。实验结果表明，该技术平均定位误差为0.7 m，相较于时间与空间信号模型、指纹定位、空间域建模等现有的无源定位技术具有更好的定位精度和稳定性。

来源：2021年第9期

《计算机工程》期刊编辑部

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