计算机工程

作者：张海涛, 秦鹏程

单位：辽宁工程技术大学 软件学院, 辽宁 葫芦岛 125105

关键词：视频目标跟踪,特征点,误匹配,K-means算法,分裂法

基金：中国人民解放军总装备部装备预研基金（61421070101162107002）。

针对视频目标跟踪中因特征点误匹配造成跟踪性能下降的问题，在融合二进制特征描述算法（ORB）与网格统计的视频跟踪方法（GMS）框架下，提出一种基于GMS与特征点误匹配剔除（FPME）的视频目标跟踪方法。利用ORB算法确保在视频序列中特征点匹配的实时性，采用“粗-精”两阶段的剔除方法，即先利用K-means算法快速粗略地剔除误差较大的特征点匹配关系，提高正确匹配对所占的比例，再利用分裂法精确剔除偏离程度较大的匹配对，提高目标特征点之间的匹配成功率。实验结果表明，在视频序列的跨帧匹配与连续跟踪实验中，该方法相对于GMS、ASLA、HDT等当前主流算法在匹配精度、速度等评价指标上都能得到较好的结果。

来源：2021年第7期

《计算机工程》期刊编辑部

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