计算机工程

作者：任立成, 杨嘉棋, 魏宇星, 张建林

单位：1. 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209;2. 中国科学院大学 计算机科学与技术学院, 北京 100049

关键词：孪生网络,目标跟踪,ResNet-22结构,语义分支,位置分支,双模板嵌套更新

基金：国家重点研发计划（G158207）。

为提高全卷积孪生网络SiamFC在复杂场景下的识别和定位能力，提出一种基于多响应图融合与双模板嵌套更新的实时目标跟踪算法。使用深度ResNet-22替换AlexNet作为骨干网络以提升网络特征提取性能，建立强识别能力的骨干语义分支。在ResNet-22的浅层使用高分辨率特征，构造强定位能力的浅层位置分支，计算并融合两个分支响应。通过高置信度的双模板嵌套更新机制对两个分支的模板进行更新，以适应目标的外观和位置变化。在OTB2015和VOT2016数据集上的实验结果表明，与基于SiamFC、SiamDW等的目标跟踪算法相比，该算法在目标快速移动、遮挡等复杂场景下跟踪效果更稳定，并且运行速度达到34 frame/s，满足实时性要求。

来源：2021年第7期

《计算机工程》期刊编辑部

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