计算机工程

作者：金国强, 陈宇璇, 阚艳, 金一, 竺长安

单位：1. 中国科学技术大学 工程科学学院, 合肥 230026;2. 国营芜湖机械厂, 安徽 芜湖 241000

关键词：目标姿态测量,小目标,惯性椭圆,光学测量,高速摄像

基金：国家重大科研仪器研制项目（61727809）。

视觉测量方法在飞行器姿态测量中被广泛应用，然而远距离飞行目标成像纹理缺失会使传统光测手段应用受限。对测量中采用的追踪手段、图像分割技术以及测量方法进行研究，提出一种改进的小目标姿态测量方法。利用高速相机拍摄目标，通过跟踪算法对运动目标进行框选，使用非面积极大区域抑制法分割目标，计算目标图像的惯性椭圆从而实现目标姿态测量。实验结果表明，在仿真情况、低复杂度及高复杂度的真实拍摄场景下，该方法的误差分别低于0.233°、0.307°及0.325°，基本满足导弹等小目标的姿态测量精度需求，测量结果稳定可靠，能够有效降低人工判读的工作量。

来源：2021年第4期

《计算机工程》期刊编辑部

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