计算机工程

作者：陆毅, 符杰林, 仇洪冰, 林基明, 李燕龙

单位：1. 桂林电子科技大学 认知无线电与信息处理教育部重点实验室, 广西 桂林 541004;2. 桂林电子科技大学 卫星导航与位置感知重点实验室, 广西 桂林 541004;3. 桂林电子科技大学 电子电路国家级实验教学示范中心, 广西 桂林 541004

关键词：无人飞行器集群,飞行自组网,固定时隙分配时分多址接入,网络吞吐量,闲置时隙

基金：国家自然科学基金（61761014）；广西自然科学基金（2018GXNSFBA281131）；广西重点研发计划项目（桂科AB18126030）；认知无线电与信息处理教育部重点实验室2019年主任基金（CRKL190109）。

在飞行自组网中，固定时隙分配时分多址接入（TDMA）协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制，提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输需求，并利用闲置时隙预约机制允许节点使用闲置时隙传输感知业务，从而满足感知业务的高吞吐量传输性能要求。仿真结果表明，与CF-MAC和CTMAC协议相比，该协议能够在降低传输时延的同时，有效提高信道利用率和网络吞吐量。

来源：2021年第3期

《计算机工程》期刊编辑部

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