计算机工程

作者：施元昊, 张健铭, 徐正蓺, 滕国伟

单位：1. 上海大学 通信与信息工程学院, 上海 200444;2. 中国科学院上海高等研究院, 上海 201210;3. 中国科学院大学 电子电器与通信工程学院, 北京 100049

关键词：行人航位推算,长短时记忆网络,零速检测,自适应算法,差分进化算法

基金：上海市科技创新行动计划（19DZ1202200）；上海市青年科技英才扬帆计划（18YF1425600）。

多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差，但零速校正错判会导致误差。针对该问题，提出一种基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法。构建长短时记忆网络提取不同运动模式下零速区间的三轴加速度、三轴角速度和时序特征，通过优化零速检测算法实现多运动模式下的自适应零速检测，在此基础上采用差分进化算法融合蓝牙等定位方式对累积误差进行数据修正。实验结果表明，与传统卡尔曼滤波算法相比，本文算法定位绝对误差由6.43 m减少到0.94 m，相对误差由1.246%降至0.182%。

来源：2020年第12期

《计算机工程》期刊编辑部

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