计算机工程

作者：陶谦, 熊风光, 刘涛, 况立群, 韩燮, 梁振斌, 常敏

单位：1. 中北大学 大数据学院, 太原 030051;2. 上海海事大学 交通运输学院, 上海 201306

关键词：点云数据,纹理影像,纹理序列,强度图像,配准,中心投影

基金：国家自然科学基金（61672473）；山西省重点研发计划（201803D121081）。

为对激光扫描仪与数码相机中的数据进行有效配准，提出一种基于中心投影的多幅点云数据与纹理序列自动配准方法。对多幅局部点云数据进行预处理操作，实现多幅局部点云数据配准，形成一幅完整的点云数据。采用中心投影方法将点云数据生成强度图像，通过特征匹配得到纹理影像与强度图像间的匹配关系，利用RANSAC算法进行匹配关系优化，确定每个纹理影像与强度图像间的变换关系。在此基础上，对纹理影像序列进行融合预处理，利用共线方程实现多幅点云数据与多张纹理影像的配准，获得带有RGB颜色的点云数据。实验结果表明，该方法能够降低2种异源数据的差异性，可以在实现较好配准效果的同时提高执行效率。

来源：2020年第10期

《计算机工程》期刊编辑部

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