计算机工程

作者：夏元天, 周菊香, 徐天伟

单位：云南师范大学 民族教育信息化教育部重点实验室, 昆明 650000

关键词：未知控制方向,非线性系统,时变延迟,自适应迭代学习,微分差分耦合型参数,Nussbaum增益技术

基金：国家自然科学基金（61862068）。

针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响，提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件，通过导入微分-差分耦合型参数更新定律，并结合Nussbaum增益技术以及信号替换和重组的技术思想，得到一种新的控制方案，并在理论上证明了跟踪误差的敛散性以及系统中各个信号的有界性。仿真实验验证了理论推导的正确性，同时说明了该系统在时效上的优越性和可行性。

来源：2020年第7期

《计算机工程》期刊编辑部

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