计算机工程

作者：梁青, 上官艺伟, 张文飞, 熊伟

单位：1. 西安邮电大学 电子工程学院, 西安 710121;2. 西京学院 理学院, 西安 710123

关键词：无人机自组网,贪婪周边无状态路由协议,路由空洞,失效节点筛选机制,空洞节点筛选机制,邻节点

基金：国家自然科学基金（61202490）；陕西省自然科学基础研究计划项目（2014JM2-6117）。

在无人机自组网中，针对贪婪周边无状态路由（GPSR）协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题，提出一种基于邻节点筛选的GPSR（GPSR-NS）协议。GPSR-NS协议采用失效节点筛选机制，预测邻节点当前时刻的位置，剔除已失效的邻节点，降低失效节点的数据转发概率，同时利用空洞节点筛选机制，剔除下一跳可能成为空洞的邻节点，提前避免数据转发到空洞节点处，从而建立更加稳定可靠的通信网络。仿真结果表明，与GPSR协议和MP-GPSR协议相比，GPSR-NS协议的平均端到端时延和路由开销降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%，网络吞吐量提高了147.86%、102.12%。

来源：2019年第10期

《计算机工程》期刊编辑部

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