计算机工程

作者：李一, 冯楠, 谭顺成

单位：1. 中国人民解放军 92493部队13分队, 辽宁 葫芦岛 125000;2. 中国人民解放军 92941部队41分队, 辽宁 葫芦岛 125000;3. 海军航空大学 信息融合研究所, 山东 烟台 264001

关键词：ORB算法,KCF算法,增强现实,三维注册,特征点

基金：国家自然科学基金（61671462）。

针对增强现实（AR）系统在进行虚拟信息叠加时待注册区域被遮挡的情况，提出一种基于实时特征检测与目标跟踪的AR系统三维注册方法。使用KCF算法对待注册目标区域与模板进行实时FAST特征匹配，通过改进ORB算法，提出SIFT-ORB-MRANSAC融合算法，完成特征点的提取、匹配以及误匹配去除。在此基础上，根据特征点之间的匹配关系计算注册矩阵，通过注册矩阵叠加虚拟信息实现对现实世界的增强。实验结果表明，该方法在光照变化、遮挡以及旋转变换的情况下，可将虚拟信息快速、准确地叠加到待注册区域，提高AR系统的运算效率。

来源：2019年第8期

《计算机工程》期刊编辑部

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