计算机工程

作者：刘庆,关维国,李顺康,王芳

单位：1.辽宁工业大学 电子与信息工程学院,辽宁 锦州121001; 2.国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司,辽宁 锦州 121000

关键词：室内定位, WiFi定位, 行人航位推算, 扩展Kalman滤波, 融合定位

基金：辽宁省自然科学基金“基于北斗与泛在无线网络的室内外协同定位技术研究”(20170540437);辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016015)。

为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。

来源：2019年第4期

《计算机工程》期刊编辑部

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