计算机工程

作者：张少杰,马银中,赵海峰

单位：安徽大学 计算机科学与技术学院,合肥 230601

关键词：三维点云,双阈值,剔除算法,点间距离,曲面变分,近似全等三点对

基金：安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2017A016,KJ2016A040)。

针对点云配准过程中存在错误匹配点对的问题,提出一种基于点云几何特征的双阈值剔除算法。依据点云几何特征在刚体变换过程中的平移旋转不变性,在初始匹配点集基础上,借助k近邻方法选取各查询点的近邻点并构成三点对,根据点间距离不变特性完成点对的初步筛选。在此基础上,采用曲面变分描述该三点对所在局部区域的几何特征,通过分析三点对的协方差矩阵,完成匹配点的最终筛选。实验结果表明,该方法可以有效剔除错误匹配点,且具有较高的配准精度。

来源：2019年第4期

《计算机工程》期刊编辑部

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